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下載安裝請看此篇
本篇文在說明如何讓 Arduino IDE 可以使用 ESP32 開發板。
我手上目前的這兩塊 ESP32 開發板，都同時具有 WiFi 和藍芽功能，個人覺得大塊的這片(ESP32 Wemos D1) 比較好用，因為它可以適用 Arduino UNO 擴展板。
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上傳測試HelloWorld：
環境設定完成後，就可以來寫程式測試，這裡就先用HelloWorld先做個簡單練習。
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用ESP32 PWM實現LED慢慢亮起。
程式的部份主要分成三個：1.設定頻道LEDchannel、2.附加到PIN腳、3.決定輸出大小。
1.設定頻道LEDchannel屬性
ledcSetup(LEDChannel, freq, resolution);
//LEDChannel設定為0，不同輸出要設定到不同頻道，例如RGB LED就要開三個頻道分別管理R、G、B
//freq輸出頻率，建議值5000 Hz
//resolution代表輸出解析度，例如8代表0-255，10代表0-1023
2.附加到PIN腳
ledcAttachPin(ledPin, LEDChannel);
//ledPin代表腳位，看你把設備接在哪個腳位上面
//LEDchannel代表步驟1所宣告的LEDchannel，也就是說把設定好的LEDchannel屬性附加到某個腳位上
3.決定輸出大小。
ledcWrite(LEDChannel, dutyCycle);
//將LEDchannel輸出dutyCycle的值。
範例程式將使接在Pin16的LED逐漸亮起並熄滅，範例複製於 https://randomnerdtutorials.com/esp32-pwm-arduino-ide/
- // the number of the LED pin
- const int ledPin = 16; // 16 corresponds to GPIO16
-
- // setting PWM properties
- const int freq = 5000;
- const int ledChannel = 0;
- const int resolution = 8;
-
- void setup(){
- // configure LED PWM functionalitites
- ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
-
- // attach the channel to the GPIO to be controlled
- ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
- }
-
- void loop(){
- // increase the LED brightness
- for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){
- // changing the LED brightness with PWM
- ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
- delay(15);
- }
-
- // decrease the LED brightness
- for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--){
- // changing the LED brightness with PWM
- ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
- delay(15);
- }
- }
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RGB LED依序為紅、最長腳、藍、綠
RGB LED的共陽極（最長腳）串接一個330的電阻後再接地(GND)。
RGB LED的R接Arduino GPIO腳位16。
RGB LED的G接Arduino GPIO腳位17。
RGB LED的B接Arduino GPIO腳位5。
程式碼
1.每隔一秒改變LED的顏色，紅、綠、藍、黃、青、洋紅、白
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