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伺服馬達接線圖
黃線 接 GPIO27 、 紅線 接 5V 、 黑線 接 GND
ESP32 電力只能推動一個馬達,如果要推動兩個馬達就要外接電源了
程式碼
注意!
寫入時如果出現了下方狀況
伺服ESP32網址:
https://github.com/RoboticsBrno/ServoESP32
https://github.com/RoboticsBrno/ServoESP32
解決方法
先到打開伺服esp32網址(上方網址)
解壓檔案
找到arduino 資料夾 libraries 貼上 ServoESP32-master 資料夾 即可
開啟監控視窗
輸入 1 或 2 ,步進馬達就會轉180度
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